多場景適配
持續研究如何擴展機器人的適用場景，提升其在工業、生活中的價值
多模態任務規劃與執行
探索機器人對復雜場景和指令的理解、規劃與執行能力
模仿學習與自適應能力
深化對少量示教的模仿學習研究，讓機器人快速掌握新任務并具備自適應糾錯能力
自然語言交互
研究機器人語音交互與自然語言處理的結合，讓機器人與用戶實現高效自然的溝通
